一、機(jī)械手換刀辦法

一般配備機(jī)械手換刀組織的刀庫(kù)常運(yùn)用圓盤式刀庫(kù)。所謂機(jī)械手換刀辦法,就是指在換刀時(shí),由機(jī)械手進(jìn)行抓刀、選刀及換刀。擔(dān)任在刀庫(kù)和數(shù)控加工中心的主軸之間傳遞刀具,將替換下來(lái)的刀具送回到刀庫(kù)內(nèi),再將需求運(yùn)用的刀具推送到主軸上。

 

這種換刀辦法的特色是待運(yùn)用的新刀和已運(yùn)用的舊刀一起抓取。也就是說(shuō)抓刀和換刀一起進(jìn)行,因此相對(duì)其它換刀辦法來(lái)說(shuō),具有換刀速度更快、各機(jī)械元件的運(yùn)動(dòng)幅度更小等特色。是現(xiàn)在比較干流的換刀辦法。

 

二、直接換刀辦法

所謂直接換刀辦法是指換刀進(jìn)程由刀庫(kù)和主軸箱合作完結(jié),這是一種最直接的換刀辦法。一般配備的刀庫(kù)是斗笠式的。依照換刀進(jìn)程中,刀庫(kù)有沒(méi)有發(fā)作位移來(lái)差異,直接換刀辦法又能夠分為刀庫(kù)移位辦法和刀庫(kù)固定辦法兩種。刀庫(kù)移位辦法中,刀庫(kù)是能夠移動(dòng)的,在換刀前,刀庫(kù)進(jìn)入換刀作業(yè)區(qū),換刀后在退出該區(qū)域。這種換刀辦法因?yàn)榈稁?kù)發(fā)作的運(yùn)動(dòng)較多,布局比較考究,靈敏性和適應(yīng)性較差。

 

刀庫(kù)固定辦法中,首要經(jīng)過(guò)主軸箱的移動(dòng)進(jìn)行選刀。刀庫(kù)能夠是堅(jiān)持中止的,也能夠只進(jìn)行方位旋轉(zhuǎn)。前者只能進(jìn)行次序選刀,適用于刀具數(shù)量較少的數(shù)控加工中心,而后者能夠完結(jié)轉(zhuǎn)位選刀。這種選刀辦法削減了刀庫(kù)的移動(dòng),能夠大大簡(jiǎn)化刀庫(kù)的規(guī)劃結(jié)構(gòu),對(duì)換刀進(jìn)程的操控也簡(jiǎn)略牢靠。直接換刀辦法的特色是換刀速度慢、毛病率高,只在前期的機(jī)型上運(yùn)用。

 

三、轉(zhuǎn)塔頭換刀辦法

 

轉(zhuǎn)塔頭辦法是經(jīng)過(guò)磚塔的旋轉(zhuǎn),使需求的刀具移動(dòng)到相應(yīng)方位的換刀辦法。它一般為次序換刀,長(zhǎng)處是結(jié)構(gòu)緊湊,換刀時(shí)刻極短,一般較多運(yùn)用于加工曲軸類等細(xì)長(zhǎng)類工件且需求完結(jié)多道工序的雜亂工序加工場(chǎng)合。

 

轉(zhuǎn)塔頭辦法的主動(dòng)換刀設(shè)備和直接換刀辦法相似,又分為轉(zhuǎn)塔刀架換刀和磚塔主軸頭換刀兩種辦法。轉(zhuǎn)塔刀架換刀辦法是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn),完結(jié)主動(dòng)換刀動(dòng)作;轉(zhuǎn)塔主軸頭換刀辦法也需求配備轉(zhuǎn)塔,但轉(zhuǎn)塔主軸上連接的不是刀架,而是多個(gè)不同方位,成章魚觸手狀散布的分主軸頭,每個(gè)主軸頭上事前設(shè)備有各個(gè)工序需求運(yùn)用的刀具。

 

轉(zhuǎn)塔頭方式是通過(guò)磚塔的旋轉(zhuǎn)，使需要的刀具移動(dòng)到相應(yīng)位置的換刀方式。它一般為順序換刀，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，換刀時(shí)間極短，一般較多應(yīng)用于加工曲軸類等細(xì)長(zhǎng)類工件且需要完成多道工序的零件。

 

轉(zhuǎn)塔頭方式的自動(dòng)換刀裝置又分為轉(zhuǎn)塔刀架換刀和磚塔主軸頭換刀兩種方式。轉(zhuǎn)塔刀架換刀方式是在轉(zhuǎn)塔主軸上安裝環(huán)裝刀架，不同刀具依次排列在刀架上，通過(guò)轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀動(dòng)作，刀具的位置，依靠刀架的旋轉(zhuǎn)分度來(lái)定位。這是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，結(jié)構(gòu)上具有良好的剛度，可以承受粗加工的切削力度。這種裝置對(duì)刀架旋轉(zhuǎn)的定位精度有較高的要求，如果旋轉(zhuǎn)定位精度有誤差，就無(wú)法將刀具送到準(zhǔn)確的位置。

 

轉(zhuǎn)塔主軸頭換刀方式也需要配備轉(zhuǎn)塔，但轉(zhuǎn)塔主軸上連接的不是刀架，而是多個(gè)不同方位，成章魚觸手狀分布的分主軸頭，每個(gè)主軸頭上事先安裝有各個(gè)工序需要使用的刀具。工作中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔，各主軸頭按照程序指令，依次轉(zhuǎn)動(dòng)到加工位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀動(dòng)作。這種換刀方式，由于各分主軸都集中在一個(gè)轉(zhuǎn)塔上，對(duì)轉(zhuǎn)塔主軸的剛度有較高的要求，刀具主軸的數(shù)量也有所限制。轉(zhuǎn)塔主軸頭換刀方式主要應(yīng)用在小型立式加工中心。
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