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數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成及要求

一.數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成
       數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是由伺服電路,伺服驅(qū)動(dòng)裝置,機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成的。它的作用是:接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào),由伺服驅(qū)動(dòng)電路作一定的轉(zhuǎn)換和功率放大后,經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(步進(jìn)電動(dòng)機(jī),直流伺服電動(dòng)機(jī),交流伺服電動(dòng)機(jī)等)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái),主軸頭架等執(zhí)行部件,實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快速運(yùn)動(dòng)。CNC裝置是數(shù)控機(jī)床發(fā)布命令的“大腦”,而伺服系統(tǒng)則為數(shù)控機(jī)床的“四肢”,是一種執(zhí)行機(jī)構(gòu),它能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行來自CNC裝置的運(yùn)動(dòng)指令。
       數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)與一般機(jī)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有本質(zhì)的差別,它能根據(jù)指令信號(hào)精確地控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度與位置,以及幾個(gè)執(zhí)行部件按一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)所合成的運(yùn)動(dòng)軌跡。
二.對(duì)伺服系統(tǒng)的要求
       對(duì)伺服系統(tǒng)有如下的要求
       1.精度高。數(shù)控機(jī)床按預(yù)定的程序自動(dòng)進(jìn)行加工。因此,要加工出高精度,高質(zhì)量的工件,伺服系統(tǒng)本身就應(yīng)有高的精度,一般要達(dá)到μm級(jí)。
       2.速度反應(yīng)快。快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一。它要求其跟隨指令信號(hào)的跟隨誤差小,而且要求響應(yīng)快,穩(wěn)定性好。即要求系統(tǒng)在給定輸入后,能在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到或恢復(fù)原來的穩(wěn)定狀態(tài),一般是在200ms,甚至幾十毫秒。

       3.調(diào)速范圍大。由于刀具,工件材料以及加工要求各不相同,要保證數(shù)控機(jī)床在任何情況下都能得到最佳切削條件,伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調(diào)速范圍,既能滿足高速加工要求,又能滿足低速進(jìn)給要求。

數(shù)控機(jī)床

       4.可靠性高。數(shù)控機(jī)床的開動(dòng)率非常高,常常是24小時(shí)連續(xù)工作,因而要求其工作可靠。系統(tǒng)的可靠性常以發(fā)生故障的時(shí)間間隔長短的平均值為依據(jù),即平均無故障時(shí)間,這個(gè)時(shí)間越長越好。
       5.低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大。數(shù)控機(jī)床常常是在低速時(shí)進(jìn)行重切削,因此,要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)在低速時(shí)有大的轉(zhuǎn)矩輸出,以滿足切削加工的要求。
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