目前國內(nèi)企業(yè)在使用機器人還處于起步階段、許多理論和實踐還沒有充分認識和解決、例如多見的應(yīng)用形式還是將加工中心和機器人、簡單的組合在一起、各自使用一套控制系統(tǒng)。要充分發(fā)揮機器人與加工中心集成應(yīng)用的的優(yōu)勢、還需要不斷的努力。

當(dāng)前，我國制造企業(yè)面臨著巨大的轉(zhuǎn)型壓力。一方面，勞動力成本迅速攀升、產(chǎn)能過剩、競爭激烈、客戶個性化需求日益增長等因素，迫使制造企業(yè)從低成本競爭策略轉(zhuǎn)向建立差異化競爭優(yōu)勢。在工廠層面，制造企業(yè)面臨著招工難，以及缺乏專業(yè)技師的巨大壓力，必須實現(xiàn)減員增效，迫切需要推進智能工廠建設(shè)。另一方面，物聯(lián)網(wǎng)、協(xié)作機器人、增材制造、預(yù)測性維護、機器視覺等新興技術(shù)迅速興起，為制造企業(yè)推進智能工廠建設(shè)提供了良好的技術(shù)支撐。再加上國家和地方政府的大力扶持，使各行業(yè)越來越多的大中型企業(yè)開啟了智能工廠建設(shè)的征程。

加工中心廠家研制與工業(yè)機器人要發(fā)揮產(chǎn)業(yè)相關(guān)的技術(shù)優(yōu)勢、樹立更高的發(fā)展目標(biāo)。從基礎(chǔ)理論研究與開發(fā)、到加工、制造、裝配工藝的完善、從減速到大扭矩、以及伺服電機、控制系統(tǒng)、等基礎(chǔ)零部件的創(chuàng)新突破、還需要各廠家不懈的投入努力、為提升國產(chǎn)加工中心及機器人的水平和質(zhì)量做出貢獻。

 

為了促進加工中心與機器人集成應(yīng)用水平的提升、應(yīng)加緊相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定。

 

對加工中心和機器人的控制和結(jié)構(gòu)、都要有更高的要求、都需要通過標(biāo)準(zhǔn)和制度進行規(guī)范。

 

應(yīng)積極開展加工中心與機器人制造與使用人才的培訓(xùn)和交流、由于是新型產(chǎn)業(yè)、機器人研制與應(yīng)用的人才都很缺少、特別是在應(yīng)用方面、目前在國內(nèi)、無論是機器人集成商還是用戶，知識和經(jīng)驗都有不程度的缺乏、往往導(dǎo)致使用的效果和效率不佳。

 

與工業(yè)機器人協(xié)同的數(shù)控機床應(yīng)有制動化更高的功能、例如：加工精度自動檢驗、刀具磨損情況的自動檢驗與各種刀具的自動交換、從而保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。

 

對協(xié)同工作的機器人與加工中心應(yīng)用進行聯(lián)合設(shè)計、分別進行必要的適應(yīng)性改變。不但有機械結(jié)構(gòu)的改變、防護結(jié)構(gòu)、也有控制系統(tǒng)的整合、各類傳感器的應(yīng)用、從而形成一個空間的布局統(tǒng)一合理、功能相互協(xié)調(diào)的有機整體。
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